1月6日，亿欧得知，AI家庭机器人公司Trifo（远弗科技）日前获得了的将近千万美元的B1轮融资，医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国之后跟投、华登国际、A＋轮清研AI产业基金本轮债转股，本初资本独家兼任FA。本轮融资将用作更进一步的市场拓展以及新一代产品的研发和生产，而此前Trifo早已取得了来自华登国际、经纬中国、三星创投、清研AI产业基金等总计1100万美元的A轮融资。

在智能家居的风潮之下，家庭机器人领域的“新的玩家”——Trifo正式成立于2016年的美国硅谷，团队自一开始之后射击智能家庭机器人市场，主攻智能家庭场景，研发还包括传感、感官、决策等技术环节在内的整套机器人软硬件系统。Trifo创始人及CEO张哲从2005年开始就专门从事与机器人涉及的研究，在机器人领域也有了十余年的工作经验。

在清华大学读书期间就读于自动化专业，此后的博士生涯也致力于机器人室内定位地图导航系统的研究。张哲曾领导过微软公司家庭机器人研发组的室内定位和建图算法研发和落地，兼任过MagicLeap的SLAM算法的首席工程师。目前Trifo的团队产于在美国硅谷、深圳和北京，总计50多名员工，来自微软公司、英特尔、MagicLeap、Daqri等公司，以及清华、北大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等世界名校。

Trifo公司享有多达50项已许可中美专利和多达70项的中美欧专利申请。从Trifo的整个团队配备来看，这是一家主要以技术为驱动的智能家居消费类的跨国创业公司。智能机器人领域的“新的玩家”与亚马逊、谷歌以及部分国产厂商争相环绕智能音箱这一核心来创建自己的终端生态圈有所不同的是，Trifo自由选择了从智能扫地机器人紧贴智能家居领域。

首先，最主要的原因是，扫地机器人的市场还处在快速增长阶段，市场研究公司MarketsandMarkets数据表明，2018年至2023年，整个扫地机市场将不会由20．9亿美元减至43．4亿美元，填充增长率约16．21％。而时下所不具备的扫地机器人只不具备基础清理功能，陷于了功能单一且同质化的困境，如何通过技术创新，提高扫地机器人的用于体验，这是扫地机器人市场破局的关键所在。此外，在张哲所熟知的机器人众多研究领域，在学术上都还是一个很前沿的领域，这就造成了智能机器人领域还没一个很好的相同形态。“例如手机，即使智能手机还有很多创业公司的时候，在形态上大约也是相同下来的，但是机器人不一样，还包括很核心的捕捉、对环境深度、广度的感官，在硬件上都没一个相同形态，但是基于家庭场景的消费者的体验拒绝又很高，而目前大多数扫地机器人只不具备基础清理功能，更加简单的任务则无法积极开展。

”因次，从扫地机器人紧贴，自律自学家庭环境并展开多层面智能规划清理，将智能机器人在感官与决策技术层面的优势，落地到家庭场景当中，称得上一种新的策略。在Trifo正式成立的前两年时间里，Trifo仍然致力于AI家庭机器人技术的研发与创意，2018－2019年，这两年的时间主要用作研发产品落地。对于Trifo的技术优势，张哲称之为：“Trifo技术居住于领先方位，享有50＋项已批准后中美专利和70＋项已申请人中美欧专利，在国际机器人顶级会议ICRA／IROS公开发表过关于SLAM技术的核心算法论文。

Trifo是全世界第一家用视觉既做到精准定位建图，又构建扫地机器人远程视频监控功能的公司。”张哲还透漏，Trifo的AI旗舰机TrifoLucy将要亮相美国CES展览，这款旗舰机利用RGB彩？信息和深度信息融合的方式，可以构建？精度方位追踪、？精室内建图和智能自律决策，因应TrifoHomeAPP，在手机上获取昼夜监控功能平台。此外，Lucy还需要自动识别房间并自动区分房间，她享有6核ARMSoC处置？器？，不具备精确、高校的移动末端AI引？能？，它可以融合房间？辨识出来的床的信息和其它多种信息统合概括并最后将房间标示为卧室。

用户可以通过TrifoHomeAPP登录洗手区域，Lucy可以按照指令洗手或？洗手。值得一提的是，Lucy享有3D几何和3D场景理？解法融合的能力，这项技术让Lucy需要辨识3cm以上的物体、和一些3cm以下的物体比如袜子和拖鞋，在清理过程中可以主动地逃离障碍物。

对公司接下来产品规划，张哲回应，“Trifo是一家以技术驱动为主要发展策略的公司，不会力争做每年一次大的改版。”智能硬件的供应链改建“无论哪家公司还是哪个产品，特别是在是2C的硬件产品，产品技术只是商业顺利的一部分，品牌和渠道一样最重要，在产品和销售之间，是品牌的相连，消费者必须对品牌有感官，品牌所表达的信息，最后体现到通过产品控超过消费者。

“张哲告诉他亿欧。Trifo未来的商业版图并不仅限于扫地机器人，想构建家庭机器人的场景落地，智能家居系列是未来的发展方向。

“只有技术驱动型的公司，才能通过新的产品、新的技术或者体验，来让整个的家居消费获得升级，最后才能增进整个市场规模的不断扩大。“中国具有世界上最原始的供应链体系，如何通过技术的改良很快已完成产品的较慢递归，是Trifo在过去一年半时间里的重点工作。

张哲对亿欧回应，“Trifo在过去一年半对智能扫地机的产品的供应链做到了很多的统合，从一个作为品牌产品方的角度，Trifo来定义这个产品，在产品设计大大递归的情况下，产品是有连续性的，是有很明晰的高端、中端、低端的产品线以及产品递归型号的具体时间线，这必须和供应商有紧密的因应，这个模式目前来看是较为有效地的，只有把供应链来理顺了，最后的产品体验才能构建一体化设计。在消费品领域的高效率一方面来自产品技术上低壁垒，另一方面来自供应链的优化所带给的成本传输。供应链统合之后，才能讲产品供应链效率的优化。

”张哲将产品的设计的一体化做到了一个比喻，如果将扫地智能机器人用人类机体来转换，有大脑小脑来分，他指出，目前市面上大部分的扫地机，只不过并没大脑，只有一个运动的小脑，但是运动的轨迹和感官运动必须大脑的掌控，而Trifo所不具备的技术就是为这个只有小脑的扫地机再加大脑指挥官，“通过大脑和小脑的因应，在硬件电路的设计、结构的设计，软件的设计，都做一体化，这样产品本身和来自供应链上的成本都可以很大被优化。“在公司正式成立将近四年的时间，在已完成第一代产品的基础之上，Trifo的第二代产品将要下架，这对于一个新领域的创业公司来说，迈进了统合供应链的第一步。

对于未来的市场计划，据张哲透漏，去年Trifo的下半年有50％以上的收益来自海外销售，主要以美国市场居多。鉴于Trifo在海外市场上的展现出，张哲回应，无论做到哪个市场，对当地市场的本地化特别是在最重要。

从全球市场来看，扫地机器人是在近二十年内才问世的新品类，在仅次于的市场美国有16％的渗透率，因此，目前Trifo对美国市场“最少感觉上最舒适度的”，“美国是一个三亿多人口的大市场，文化比较统一，生活习惯差不多，而且具备充足的购买力，特别是在是人们对新鲜事物的接受程度低，必须有理解的。”张哲说。扫地机器人的第二大市场就是欧洲，人们的购买力强劲，但是在欧洲市场具备复杂性，首先是国家之间语言差异显著，有所不同国家文化环境也不一样，体现在产品渠道上往往经常出现串货等简单问题，所以，在上岸问题上，Trifo自由选择了慎重上岸，对市场的调研从国家人文、当地居民生活习惯开始转行。

而在品牌和渠道上，在品效合一的大趋势之下，直播电商以及各大电商平台的社交化，对于一个新的品牌而言，生产了新的快速增长的机会。张哲回应，Trifo在未来的营销方案都会在平台化、社交化上弯曲，还包括品牌私域流量的运营等。

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